1、伺服驅動器環境（jìng）溫度

（1）使用溫度：-10℃~+40℃；（2）保存溫度： -25℃~+65℃；（3）環境濕度：5%~90%，不出現凝露；（4）振（zhèn）動（dòng）/衝擊：振動為（wéi）0.5g (4.9m/s 2 )，衝擊為2g (19.6m/s 2 )。

2、環境條件

（1）標準高度：海拔2000m 以下（2000m 以上，每（měi）上升1000m 降容（róng）20%）；（2）工作製：連續工作製（zhì）S1；短時工作製S2，30min；連續（xù）周期工作製S6，40%；（3）功率電路控製方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM 方（fāng）式（shì），正弦波電流控製，驅動頻率（lǜ）15kHz/8kHz/4kHz；（4）結構（gòu）：壁掛式，開放結構；（5）冷卻方式（shì）：自冷/強製風冷。

3、安裝方式

如無特（tè）殊規定，試驗時電動機應軸向水平安裝在GB/T7345規定的標準試驗支（zhī）架上。伺服驅動器的安裝方（fāng）式按產（chǎn）品專用技術條件規定（dìng）的正常工作方（fāng）式安裝，驅動器應盡可能模擬（nǐ）其實際使用位置進行安裝與（yǔ）試驗。